全自动码垛机的特点是在不需人工参与的情况下，按照预定的排列样式和垛型自动地进行码垛和搬运。它使得很多的劳动力从繁重而又单调的体力劳动中解放出来。全自动码垛机是按照人们编排的程序进行工作的，因此在码垛速度同时，码垛的精度和重复性也得到了大大的。这样的垛既便于存储和运输，同时又增加产品的美感。经过几十年的发展，全自动码垛机的性能有了很大提升，其适用范围也越来越广。
码垛机在工厂企业上的优势：
1、码垛机普通都是在开敞的环境下停止操作的，它具有独立的连杆机构，而且它运用的是直线保送轨迹，所以平稳，传动的效率也是很高。
2、它呈现一个直线的状况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果好。而且操作的范围大，平安性能好。
3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速种类很多,所以选择范围也普遍。
4、码垛机器人多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量耗费的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运转的环境下，牢靠性也是高。
5、码垛机的操作容易,只需求设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运转轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也简单，直接在触屏上就能停止操作。假如要换另一种产品了，只需求在系统中输入新产品的规格，就可停止操作。
6、由于码垛机采用的是直线的导轨、保送机也是皮带型的规范件，假如有毁坏的话，采购以及改换起来也很便当。